رز وحشی ایرانی (رز صحرایی)

رز وحشی ایرانی یا رز صحرایی یکی از گونه‌های خاص و بومی ایران است که در مناطقی با شرایط سخت آب و هوایی و محیط‌های کم‌آب رشد می‌کند. این نوع رز در مقایسه با سایر رزها، به شرایط سخت‌تر و به طور ویژه به خشکی مقاوم‌تر است. در این بخش، به ویژگی‌ها، کاربردها، و ویژگی‌های زیستی این رز پرداخته می‌شود.

۲.۲. رز وحشی ایرانی (رز صحرایی)

۱. ویژگی‌های عمومی رز وحشی ایرانی

رز وحشی ایرانی یا همان رز صحرایی، یکی از گونه‌های بومی و مقاوم است که در برابر شرایط محیطی دشوار رشد می‌کند. این گل‌ها به طور طبیعی در نواحی بیابانی و کوهستانی ایران به ویژه در نواحی خشک و نیمه‌خشک به طور وحشی رشد می‌کنند. ویژگی‌های آن به شرح زیر است:

• گل‌های کوچک و ساده: برخلاف رزهای پرورشی و باغی که گل‌های بزرگ و پر‌گل دارند، رز وحشی ایرانی دارای گل‌های کوچکتر و ساده‌تری است که عطر ملایم و طبیعی دارند. این گل‌ها معمولاً رنگ‌های سفید، صورتی کمرنگ یا زرد دارند.

• رشد در شرایط سخت: رز صحرایی به گونه‌ای تکامل یافته که قادر است در شرایط بیابانی و کوهستانی و حتی خاک‌های فقیر از مواد مغذی رشد کند. این گل‌ها به شدت در برابر کم‌آبی مقاوم هستند و می‌توانند در دماهای بالا و سرمای زیاد به رشد خود ادامه دهند.

• ریشه‌های عمیق و گسترده: رز وحشی ایرانی دارای سیستم ریشه‌ای قوی و عمیق است که به آن این امکان را می‌دهد تا آب را از اعماق زمین جذب کرده و در شرایط خشکی دوام بیاورد. این ویژگی کمک می‌کند تا گیاه در برابر کمبود آب و خشکی شدید مقاوم باشد.

• عمر طولانی و خودکفایی: این نوع رز به دلیل ریشه‌های عمیق و قدرت بازسازی بالای خود، عمر طولانی دارد. معمولاً نیاز به مراقبت‌های زیادی ندارد و به طور طبیعی در برابر آفات و بیماری‌ها مقاوم است.

۲. زیستگاه‌ها و مناطق کشت رز وحشی ایرانی

رز وحشی ایرانی در مناطق مختلف ایران به طور طبیعی رشد می‌کند و می‌توان آن را در نواحی با شرایط سخت پیدا کرد. این گیاه در مناطقی با بارندگی کم و دمای بالا به خوبی رشد می‌کند. برخی از مناطقی که به طور ویژه زیستگاه این گونه هستند، عبارتند از:

• مناطق کوهستانی: در مناطق کوهستانی مانند کوه‌های زاگرس و البرز، رز وحشی به طور طبیعی رشد می‌کند. این نواحی به دلیل دمای پایین و خاک‌های سنگی مناسب برای پرورش این گل هستند.

• مناطق بیابانی: بیابان‌های مرکزی ایران و نواحی نزدیک به یزد، کرمان و سمنان از جمله مناطقی هستند که این گل به طور وحشی در آن رشد می‌کند. در این مناطق که کم‌آبی و شرایط سخت آب و هوایی وجود دارد، این گیاه به خوبی سازگاری پیدا کرده است.

• منطقه‌های خشک و نیمه‌خشک: در نواحی مانند کرمان، خراسان و حتی برخی از بخش‌های اصفهان، که دارای شرایط آب و هوایی خشک و کم‌آب هستند، این گل به وفور یافت می‌شود.

۳. ویژگی‌های بیولوژیکی و اکولوژیکی

رز وحشی ایرانی، برخلاف برخی از رزهای دیگر که نیازمند مراقبت‌های خاص هستند، ویژگی‌هایی دارد که به آن اجازه می‌دهد تا به صورت خودکار در طبیعت رشد کند:

• مقاومت به خشکی: رز صحرایی ایرانی به دلیل داشتن سیستم ریشه‌ای قوی و عمیق، می‌تواند به راحتی از آب‌های زیرزمینی استفاده کند و در مناطق کم‌آب به رشد خود ادامه دهد. این ویژگی باعث می‌شود که این گیاه یکی از بهترین انتخاب‌ها برای محیط‌های خشک و بیابانی باشد.

• مقاومت به بیماری‌ها و آفات: این گونه رز به دلیل سیستم دفاعی طبیعی‌اش در برابر آفات و بیماری‌ها مقاوم است. گل‌های این رز به نسبت گل‌های دیگر رزها کمتر دچار آفت می‌شوند و به راحتی به شرایط مختلف محیطی سازگار می‌شوند.

• تولید بذر و تکثیر: رز وحشی ایرانی به راحتی از طریق بذر تکثیر می‌شود. این گل معمولاً در فصول بهار و تابستان گل می‌دهد و بذرهای آن به راحتی در خاک‌های بیابانی و خشک جوانه می‌زنند. این ویژگی کمک می‌کند تا نسل‌های جدید این گل در مناطق جدید به وجود آیند.

۴. کاربردهای رز وحشی ایرانی

رز وحشی ایرانی به دلیل ویژگی‌هایی که دارد، در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. برخی از کاربردهای این رز عبارتند از:

• گل‌آرایی و تزئینات باغی: با توجه به زیبایی و مقاومت به شرایط سخت، رز وحشی ایرانی در بسیاری از باغ‌ها و فضاهای سبز برای ایجاد چشم‌اندازهای طبیعی و زیبا استفاده می‌شود. گل‌های کوچک و ساده این رز به فضای باغ‌ها ظاهری طبیعی و بکر می‌بخشد.

• ساخت گلاب: در برخی از مناطق، رز وحشی ایرانی به عنوان یک منبع طبیعی برای تولید گلاب مورد استفاده قرار می‌گیرد. گلاب تولید شده از این نوع رز، عطر ملایم‌تری نسبت به گلاب‌های تولید شده از رزهای باغی دارد و برای استفاده در صنایع آرایشی و بهداشتی مناسب است.

• صنعت داروسازی: خواص ضد التهاب و ضد باکتریایی این رز باعث شده که در طب سنتی ایران از آن برای درمان برخی بیماری‌های پوستی و التهاب‌ها استفاده شود. برخی از داروهای گیاهی و روغن‌های درمانی نیز از عصاره این گل تولید می‌شوند.

• حفظ تنوع زیستی: چون رز وحشی ایرانی در طبیعت به صورت خودکار رشد می‌کند، در حفظ تنوع زیستی و اکوسیستم‌های طبیعی اهمیت زیادی دارد. این گیاه به عنوان یک عنصر بومی در برخی از زیستگاه‌ها می‌تواند به حفظ تنوع گیاهی و حیوانی کمک کند.

۵. چالش‌های پرورش و مراقبت از رز وحشی ایرانی

اگرچه این گیاه به طور طبیعی در شرایط سخت رشد می‌کند، اما در برخی از مناطق که به صورت کشت شده پرورش می‌یابد، مشکلاتی وجود دارد که باید به آن‌ها توجه کرد:

• تغییرات اقلیمی: با تغییرات اقلیمی و کاهش بارندگی، ممکن است زیستگاه‌های طبیعی رز وحشی ایرانی تحت تهدید قرار گیرند و نیاز به روش‌های حفاظت و نگهداری مناسب داشته باشد.

• آلودگی خاک و آب: در برخی مناطق که این گل‌ها کشت می‌شوند، آلودگی خاک و منابع آبی می‌تواند به رشد طبیعی این گل آسیب برساند و کیفیت گل‌ها را کاهش دهد.

• نیاز به مراقبت‌های خاص: اگرچه این گل‌ها در برابر خشکی مقاوم هستند، اما در برخی شرایط نیاز به مراقبت‌های خاص مانند آبیاری مناسب و محافظت در برابر آفات دارند.

---

نتیجه‌گیری

رز وحشی ایرانی یا رز صحرایی به عنوان یک گونه بومی و مقاوم، نقش بسیار مهمی در اکوسیستم‌های بیابانی و کوهستانی ایران ایفا می‌کند. این گل با ویژگی‌های زیستی خاص خود مانند مقاومت به خشکی و شرایط سخت، نه تنها در طبیعت ایران در حال رشد است، بلکه در صنایع مختلف نیز کاربرد دارد. از گلاب‌سازی تا داروسازی و حتی گل‌آرایی، این رز ایرانی به دلیل عطر و خواص درمانی‌اش ارزشمند است.

بررسی امکان بهبود ماندگاری گل بریده رز رد اولد با استفاده از برخی تیمارهای ارگانیکی و تیوسولفات نقره

در سال های اخیر، توجه جهانی به حفظ محیط زیست، منجر به انجام تحقیقاتی برای استفاده از گیاهان دارویی و مواد ارگانیک در حفظ کیفیت پس از برداشت محصولات باغبانی شده است. بررسی حاضر برای یافتن جایگزین های طبیعی و مناسب مثل عصاره های گیاهان دارویی (نعناع، آویشن، مرزه و رزماری)، اسید هومیک و S-کاروون به منظور افزایش عمر پس از برداشت گل بریده رز و پتانسیل آنها برای جایگزین شدن ترکیبات شیمیایی خطرناک مثل تیوسولفات نقره اجرا گردید. تاثیر غلظت های 1، 5/2، 5، 5/7 و 10% عصاره های گیاهی، 10، 25، 50، 75 و 100 میلی‌گرم در لیتر اسید هومیک ، 1/0، 2/0، 3/0، 4/0 و 5/0میلی مولار S-کاروون و 1 میلی مولار تیوسولفات نقره بر روی طول عمر، وزن تر نسبی، قطر گل و میزان کلروفیل بررسی گردید. آزمایش بر پایه طرح کاملا تصادفی با 5 تکرار انجام پذیرفت. نتایج نشان داد که نمونه های تحت تیمار 1 میلی مولار تیوسولفات نقره و 50 میلی گرم در لیتر اسید هومیک بطور معنی داری عمر پس از برداشت گل بریده رز را (به ترتیب 26 و 24 روز) در مقایسه با شاهد (4/17) افزایش داد. علاوه بر آن، غلظت 1/0 میلی مولار S-کاروون نیز اثر معنی دار و مثبتی بر طول عمر گل بریده داشت. نمونه‌های تحت تیمارهای 3/0 میلی مولار S-کاروون در روزهای ابتدایی و 1 میلی مولار تیوسولفات نقره در روزهای پایانی (هفدهم و نوزدهم) دارای بیشترین وزن تر نسبی بودند. اما، عصاره های گیاهی غلظت های 1% نعناع و 5/7% مرزه، عمر پس از برداشت گل بریده رز را در مقایسه با شاهد کاهش داد. غلظت 10% نعناع در اندازه گیری دوم و سوم تاثیر منفی و معنی داری بر قطر گل نشان داد. همچنین در دو اندازه گیری آخر، نمونه قرار گرفته تحت غلظت 1 میلی مولار تیوسولفات نقره از بیشترین قطر برخوردار بود. هیچ اختلاف معنی داری از لحاظ میزان کلروفیل در تیمارهای مورد استفاده مشاهده نشد. به طور کلی، این نتایج نشان داد که تیمار تیوسولفات نقره همچنان جایگاه نخست را در افزایش طول عمر گل بریده رز به خود اختصاص داده است، اما تیمارهای اسید هومیک و S-کاروون نیز به ترتیب با اختلاف 6/6 و6/4 نسبت به شاهد می توانند جایگزین مناسبی برای این ماده غیرارگانیک باشند.

تاثیر نانوذرات نقره بیولوژیک بر رشد باکتری های محلول های نگهدارنده و افزایش عمر گلجایی گل رز

در این پژوهش نانوذرات نقره تولید شده با استفاده از عصاره گلبرگ های زعفران در 3 آزمایش جداگانه در جلوگیری از رشد باکتری های موجود در محلول نگهدارنده با هدف افزایش عمر گلجایی گل رز رقم ’وایت نااُمی‘ به کار برده شد. در آزمایش اول تاثیر نسبت های مختلف نانوذرات نقره و عصاره گلبرگ های زعفران (1:20، 1:5 و 1:2) بر جلوگیری از رشد مهم ترین باکتری های آلوده سازنده محلول های نگهدارنده شامل Bacillus subtilus، Bacillus cereu، Acinetobacter، Pseudomonads fluorescensوPseudomonas aeruginosa به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی بررسی شد. نتایج نشان داد تاثیر نسبت های به کار رفته بر میزان رشد باکتری ها معنادار است. عصاره گلبرگ های زعفران هیچ گونه اثر ضد باکتری نداشت و غلظت های 1:5 و 1:20 بیشترین اثر بازدارندگی رشد را در باکتری های گرم مثبت نشان دادند. در آزمایش های دوم و سوم نیز تاثیر نسبت های مختلف نانوذرات نقره بر عمر گلجایی، وزن تر نسبی و میزان محلول جذب شده نسبی گل رز رقم ’وایت نااُمی‘ با کاربرد دو روش دائمی و کوتاه مدت بررسی شد. نتایج نشان داد که نسبت های کم نانوذرات نقره استفاده شده به ویژه 1:20 به طور معناداری با افزایش وزن تر نسبی سبب افزایش عمر گلجایی تقریباً دو برابری در مقایسه با شاهد شد.

بررسی اثر متقابل بنزوات سدیم و اتانول روی عمر گلجایی گل های شاخه بریده رز رقم ’اولانچ‘

عمر گلجایی گل های شاخه بریده گل رز تحت تاثیر اتیلن و تنش آبی کاهش می یابد. اتانول و بنزوات سدیم از جمله ترکیبات مورد استفاده در محلول گلجایی هستند که دارای اثر ضد میکروبی و ضد اتیلنی می باشند. در این راستا و جهت بررسی اثر سطوح مختلف اتانول (0، 2، 4 و 6 درصد) و بنزوات سدیم (0، 150، 200 و 250 میلی گرم در لیتر) روی عمر گلجایی گل های شاخه بریده رز رقم ’اولانچ‘ آزمایشی فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با 16 تیمار در سه تکرار اجرا شد. تیمارهای آزمایشی بصورت پالس24 ساعته استفاده شدند. از آب مقطر به عنوان شاهد استفاده شد. نتایج نشان داد که اثر متقابل "اتانول× بنزوات سدیم" موجب بهبود عمر گلجایی و سایر صفات ارزیابی شده می شود، بطوری که بیشترین عمرگلجایی (13 روز)، جذب آب (3/54 میلی لیتر در هر گرم وزن تر)، ماده خشک (44/38 درصد)، پروتیین گلبرگ (35/08 درصد) و کلروفیل کل (13/09 میلی گرم در هر گرم وزن تر) با کاربرد "اتانول 4 درصد× 150 میلی گرم در لیتر بنزوات سدیم" حاصل شد. "اتانول 4 درصد×150 میلی گرم در لیتر بنزوات سدیم " دارای کمترین کاهش وزن تر (1/98 گرم)، کمترین باکتری انتهای ساقه (8/33 کلنی)، کمترین جمعیت باکتری محلول گلجایی (23/33 کلنی) و کمترین تولید اتیلن (0/4 نانولیتر در لیتر در ساعت در گرم وزن تر) بود. باتوجه به نتایج حاصل، استفاده ترکیبی از "اتانول 4 درصد×150 میلی گرم در لیتر بنزوات سدیم" جهت حفظ کیفیت و افزایش عمر گلجایی گل های شاخه بریده رز رقم ’اولانچ‘ توصیه می شود.

فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدانت و میزان پروتئین در گل رز

آزمایشی به منظور بررسی تاثیر سدیم نیتروپروساید و تیدیازورون بر میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدانت و پروتئین گل شاخه بریده رز رقم سنسیرو انجام شد. این آزمایش با دو فاکتور تیدیازورون(TDZ) در سه سطح (0، 20 و40 میکرومول در لیتر) و سدیم نیتروپروساید((SNP به عنوان دهنده اکسید نیتریک در چهار سطح (0، 20، 40 و60 میکرومول در لیتر) به همراه 2 درصد ساکارز بصورت پالسی در سه تکرار و در قالب طرح کاملا تصادفی اجرا شد. در این آزمایش مقدار پروتئین و میزان فعالیت آنزیم های آنتی اکسیدانت شامل کاتالاز و پراکسیداز در برگ ها و گلبرگ های گل شاخه بریده رز رقم سنسیرو مورد ارزیابی قرار گرفت. داده های بدست آمده توسط نرم افزارSPSS تجزیه وتحلیل گردید.

نتایج نشان داد که 40 میکرومول در لیتر تیدیازورون بیشترین تاثیر را بر میزان پروتئین برگ های گل رز، گلبرگ های گل رز و فعالیت کاتالاز برگ های گل رز داشت. تیمار 40 میکرومول در لیتر سدیم نیتروپروساید، میزان پروتئین برگ های گل رز و گلبرگ های گل رز و میزان فعالیت پراکسیداز برگ های گل رز و تیمار 60 میکرومول در لیتر سدیم نیتروپروساید کاتالاز گلبرگ های گل رز را افزایش داد. بیشترین فعالیت کاتالاز برگ های گل رز و گلبرگ های گل رز و مقدار پروتئین برگ های گل رز از تیمار 40 میکرو مول سدیم نیتروپروساید با 20 میکرومول در لیتر تیدیازورون حاصل شد.

تاثیر تیمار قبل و پس از برداشت گاما آمینو بوتیریک اسید (GABA) بر کنترل سرمازدگی گل شاخه بریده

به دلیل حساسیت گل های شاخه بریده آنتوریومبه سرمازدگی، دمای بهینه نگهداری آنها 5/12 تا 20 درجه سانتی گراد می باشد. در این پژوهش، تاثیر تیمار گاما آمینوبوتیریک اسید (GABA) در غلظت های صفر (شاهد)، 1، 5، 10، 15 و 20 میلی مولار به صورت اسپری قبل از برداشت و غوطه وری انتهای ساقه پس از برداشت (15 دقیقه در دمای 20 درجه سانتی گراد) بر سرمازدگی پس از برداشت گل شاخه بریده آنتوریوم رقم سیریون نگهداری شده در دمای 4 درجه سانتی گراد به مدت 21 روز مورد ارزیابی قرار گرفت. سرمازدگی در گل شاخه بریده آنتوریوم با قهوه ای شدن اسپات به همراه افزایش نشت یونی و تجمع مالون دی آلدئید (MDA) همراه بود. تیمار GABA در غلظت های 1 و 5 میلی مولار، به ترتیب قبل و پس از برداشت، موجب کاهش قهوه ای شدن اسپات گردید و افزایش نشت یونی و تجمع MDA را به تاخیر انداخت. تیمار GABA کاهش محتوای نسبی آب (RWC) در اسپات گل های شاخه بریدهآنتوریوم در طول 21 روز نگهداری در دمای 4 درجه سانتی گراد را به تاخیر انداخت. علاوه بر این، در طول 21 روز نگهداری در دمای 4 درجه سانتی گراد، تیمار GABA کاهش آنتوسیانین را کندتر نموده وگل های شاخه بریدهآنتوریوم تیمارشده با GABA دارای سطوح بالای آنتوسیانین بودند. تیمار GABA موجب افزایش تجمع گلایسین بتائین (GB) در گل های شاخه بریده آنتوریوم در دمای 4 درجه سانتی گراد گردید.

کاربرد قبل از برداشت γ-آمینو بوتیریک اسید و کلرید کلسیم بر بهبود عمر گلجایی گل رز شاخه رقم جومیلیا

این مطالعه با هدف بررسی اثرات گاما آمینو بوتیریک اسید (GABA) و کلرید کلسیم (CaCl2) بر عمر گلجایی و فعالیت آنزیم ACC سنتاز گل رز شاخه بریده رقم جومیلیا انجام شد. یک آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با 12 تیمار و 3 تکرار در گلخانه کشت بدون خاک انجام شد. تیمارها شامل گابا در چهار غلظت (0، 20، 40 و 60 میلی مولار) و کلرید کلسیم در سه غلظت (0، 0/75 و 1.5 درصد به صورت محلول پاشی) بود. کاربرد ترکیبی گابا و کلرید کلسیم به طور قابل توجهی عمر گلجایی گل رز شاخه بریده را در مقایسه با شاهد افزایش داد. نتایج نشان داد که بیشترین و کمترین عمر گلجایی در گیاهان تیمار شده با گابا 20، 40 یا 60 میلی مولار و 0/75 درصد کلرید کلسیم کلسیم و گل های تیمار نشده به ترتیب با 19/1، 18/86، 18/74 و 13/85 روز به دست آمد. کاربرد قبل از برداشت گابا و کلرید کلسیم فعالیت آنزیم ACC سنتاز را مهار کرد. بیشترین و کمترین فعالیت ACC سنتاز در گیاهان تیمار شده با 40 میلی مولار گابا و کلرید کلسیم 1/5 و 0/75 درصد و گل های تیمار نشده به ترتیب با 3/57، 3/96 و 8/18 نانومول بر گرم وزن تر مشاهده شد. کاربرد ترکیبی گابا و کلرید کلسیم میزان کلسیم را 100/95 درصد نسبت به گیاهان شاهد افزایش داد. بیشترین و کمترین میزان کلروفیل کل در برگها مربوط به گیاهان تیمار شده با 60 میلی مولار گابا و 0/75 و 1/5 درصد کلرید کلسیم و گل های تیمار نشده به ترتیب با 8/4، 8/24 و 6/22 میلی گرم بر گرم وزن تر بود. محلول پاشی گابا و کلرید کلسیم به طور قابل توجهی (P < 0.01) باعث افزایش محتویات پلی آمین ها مانند پوترسین (put)، اسپرمیدین (spd) و اسپرمین (spm) در گلبرگ های گل رز تیمار شده شد. بنابراین استفاده از محلول پاشی با 60 میلی مولار gaba  و کلسیم کلرید 1/5 درصد به دلیل افزایش 38 درصدی عمر گل رز بریده توصیه می شود.

اثر اسانس های مرزه و میخک روی عمر گل جایی، تعادل آبی شاخه و برگ در گل شاخه بریده رز رقم ولوت

 

این آزمایش به منظور بررسی اثر اسانس های گیاهی مرزه (Satureja hortensis) و میخک(Syzygium aromaticum) در غلظت های صفر، 250 و 500 میلی گرم در لیتر روی عمر گل جایی گل شاخه بریده رز رقم ولوت انجام شد. آزمایش تحت شرایط دمای 2±20 درجه سانتی گراد، رطوبت نسبی 70-60 درصد، شدت نور سفید 12 میکرومول در متر مربع در ثانیه و 12 ساعت طول روز انجام شد. این آزمایش به صورت فاکتوریل و در قالب طرح کاملا تصادفی با 18 تیمار با 3 تکرار و 3 گل شاخه بریده در هر گلدان برای اندازه گیری صفات عمر گل جایی، وزن تر نسبی شاخه، جذب محلول شاخه، هدایت روزنه ای برگ، نسبت فلورسنس کلروفیل و محتوی کلروفیل برگ در هر تکرار صورت گرفت. تیمار 500 میلی گرم در لیتر از اسانس های گیاهی منجر به حفظ عمر گل جایی شاخه بریده ها شد. 250 میلی گرم در لیتر از اسانس ها شاخص کلروفیل برگ و جذب محلول را در مقایسه با سایر غلظت ها افزایش داد. تیمار محلول ساکارز 2 درصد توانست باعث حفظ معنی دار عمر گل جایی، نسبت فلورسانس کلروفیل و محتوی کلروفیل برگ نسبت به تیمار ساکارز صفر شود. اسانس های مرزه و میخک به ترتیب در غلظت های 500 و 250 میلی گرم در لیتر باعث حفظ وزن تر نسبی شاخه و کاهش هدایت روزنه ای برگ شدند.
 

اثر غلظت های مختلف کلسیم بر ویژگی های کیفی گل در دو رقم رز تحت شرایط هیدروپونیک

کلسیم یکی از مهم ترین عناصر ضروری در رشد و نمو گیاهان است که بر بسیاری از فعالیت های فیزیولوژیکی بافت گیاه حتی در پس از برداشت موثر است. کلسیم نقش مهمی در ثبات سلول و انسجام بافت های گیاهی دارد و میزان کلسیم بافت گیاه در مورد بسیاری از محصولات به عنوان یک ویژگی و صفت کیفی مطرح می باشد. در این تحقیق اثر غلظت های مختلف کلسیم محلول غذایی (150، 220، 300 و 400 میلی گرم در لیتر) بر خصوصیات گل دهی دو رقم گل رز شاخه بریده (اتوپیا و دولسویتا) به صورت طرح فاکتوریل در سال 90-1389 مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که اثر اصلی رقم و کلسیم بر صفات مورد مطالعه معنی دار بودند ولی اثرات متقابل رقم و غلظت های کلسیم در این صفات تفاوت معنی داری نشان ندادند. تجزیه واریانس داده ها نشان داد که بین دو رقم رز در برخی صفات زایشی مانند طول ساقه گل، قطر ساقه گل و طول عمر گل تفاوت معنی داری در سطح احتمال 5% آزمون دانکن وجود دارد.

طراحی و ساخت ربات تشخیص گل رز در گلخانه و ناوبری بر مبنای تعقیب خطوط مسیر

 

علم رباتیک برای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت و کاهش خطر همراه با نظارت و کنترل دقیق می‌تواند اهداف اتوماسیون کشاورزی را برآورده نماید. کاربرد ربات در گلخانه گل رز، محدودیت‌های متعددی نظیر امکان برخورد ربات با گل‌ها و سازه‌های گلخانه، سرعت پیشروی، توانایی ربات در حمل بار و سازگاری با شرایط دما و رطوبت بالا وجود دارد. در این پژوهش سامانه رباتیکی بمنظور پیمایش مابین ردیف‌های گل و تشخیص گل رز در گلخانه طراحی و ساخته شد.